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题名/责任者:

自动驾驶环境感知技术/曹艳主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-3619-1/CNY95.00

载体形态项:

273页:图;26cm+1任务工单(58页；26cm)

个人责任者:

曹艳 (1977-) 主编

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

提要文摘附注:

本书分析环境感知技术的工作原理与调测、标定等工作场景，结合智能网联汽车技术发展，对视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航等感知设备的具体工作任务进行实施。全书由7个项目、11个任务组成，每个项目由任务描述、知识准备、任务实施、任务评价、回顾练习5个部分组成。

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