MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 无人系统基础/东北大学信息科学与工程学院组编 杨光红, 王俊生主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.8
- ISBN及定价:
- 978-7-111-68543-2/CNY89.90
- 载体形态项:
- 385页:图;26cm
- 并列正题名:
- Autonomous systems a primer
- 丛编项:
- 普通高等教育工业智能专业系列教材
- 个人责任者:
- 杨光红 主编
- 个人责任者:
- 王俊生 主编
- 团体次要责任者:
- 东北大学信息科学与工程学院 组编
- 学科主题:
- 无人值守-智能系统-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP18
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。编者从一般无人系统的知识入手, 分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共8章, 第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势; 第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构; 第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法; 第4章设计无人驾驶数据采集系统; 第5章组建无人驾驶定位系统; 第6章开发无人驾驶环境感知系统; 第7章研制无人驾驶规划决策系统; 第8章构建无人驾驶执行控制系统。
- 使用对象附注:
- 既可作为高等学校工业人工智能课程的教材, 也可作为无人系统开发人员的技术参考书
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