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题名/责任者:

微小型仿生机器鼠设计与控制/石青，李昌著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2019

ISBN及定价:

978-7-5682-8033-4/CNY78.00

载体形态项:

238页:图(20页);24cm

并列正题名:

Design and control of a minature biomimetic robotic rat

个人责任者:

石青 (系统仿真) 著

个人责任者:

李昌 (1980-) 著

学科主题:

超小型机器人-仿生机器人-设计

学科主题:

超小型机器人-仿生机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书共分为7章，围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。

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