MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 现代工业机器人技术及应用:MATLAB版/杨文安，郭宇主编
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2024.05
- ISBN及定价:
- 978-7-121-47855-0/CNY65.00
- 载体形态项:
- 319页;26cm
- 个人责任者:
- 杨文安 主编
- 个人责任者:
- 郭宇 主编
- 学科主题:
- 工业机器
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 工业和信息化部“十四五”规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在VisualStudio开发环境下配置QtDesigner和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，软件的设计、实现与评估，基于Unity3D的工业机器人虚拟仿真实训。本书内容丰富、系统完整、论述严谨，第1-9章均配有一定数量的习题供读者复习巩固。
- 使用对象附注:
- 本书可作为机械工程、机械设计制造及其自动化、自动化、智能制造工程等专业本科学生的教材，也可供智能制造领域的相关技术人员参考
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