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题名/责任者:

机器人驱动与控制技术/郭军龙，吴雨璁，梁佳主编

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5767-0699-4/CNY68.00

载体形态项:

255页:图;26cm

个人责任者:

郭军龙 (人工智能) 主编

个人责任者:

吴雨璁 主编

个人责任者:

梁佳 (1984-) 主编

学科主题:

机器人控制-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

机器人及人工智能类创新教材/冷晓琨总主编

提要文摘附注:

本书在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。

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