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题名/责任者:

视觉伺服原理与应用/屈桢深，李莉，朱兵著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5767-1153-0/CNY78.00

载体形态项:

263页:图;26cm

并列正题名:

Visual servo principles and applications

丛编项:

航天先进技术研究与应用系列

个人责任者:

屈桢深 著

个人责任者:

李莉 著

个人责任者:

朱兵 著

学科主题:

计算机视觉-伺服控制

中图法分类号:

TP302.7

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 “双一流”建设精品出版工程

提要文摘附注:

本书分为三部分，在概述视觉伺服概念和发展的基础上，首先介绍计算机视觉的基本内容，包括视觉感知、数字图像处理、特征检测、单目视觉位姿测量与标定、多视几何与三维重构；其次讨论视觉伺服对象和视觉控制方法；最后通过多个实例展示视觉伺服在不同领域中的应用。

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