MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- Delta并联机器人:建模、优化及运动控制/程艳明，柳成著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-03-074695-5/CNY98.00
- 载体形态项:
- 126页:图;24cm
- 个人责任者:
- 程艳明 著
- 个人责任者:
- 柳成 著
- 学科主题:
- 工业机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系统控制等内容，并通过样机系统实验验证了理论方法的实用性。全书共6章，涵盖绪论、运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/297 | 00812635 |  新书区（高明）
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可借 | 新书区（高明） | |
| TP242.2/297 | 00812634 | 书库
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