MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 无人驾驶原理与实践/申泽邦[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2019.01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-61499-9/CNY69.00
- 载体形态项:
- 14,236页:图;24cm
- 中图法分类号:
- U471.1
- 提要文摘附注:
- 本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法，以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。
- 使用对象附注:
- 本书适用于希望进入无人驾驶汽车行业的技术人员和高校学生，可作为技术入门书籍，亦可作为无人驾驶应用研究的工具书籍
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