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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人机械基础一体化教程/韩鸿鸾，马春峰，徐金友主编

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5606-6835-2/CNY59.00

载体形态项:

369页:图;26cm

个人责任者:

韩鸿鸾 (1967~) 主编

个人责任者:

马春峰 主编

个人责任者:

徐金友 主编

学科主题:

工业机器人-装配(机械)-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人一体化系列教材

提要文摘附注:

本书包括认识工业机器人的结构、组成与原理、工业机器人的机械识图、机械布局图识读、工作站工艺文件识读等；工业机器人用轴类零件、轴承、常用机械连接等；机器人常用平面连杆机构与螺旋机构；工业机器人用柔性传动、齿轮齿条与蜗杆传动、工业机器用减速装置；工业机器人用液压与气压传动等。

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