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- 题名/责任者:
- 驾驶辅助系统计算机视觉技术/(伊朗) 马哈迪·雷猜, (新西兰) 莱茵哈德·克莱特著 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室组译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2020.8
- ISBN及定价:
- 978-7-111-65456-8 精装/CNY99.00
- 载体形态项:
- 190页, [20] 页图版:图 (部分彩图);25cm
- 丛编项:
- 汽车先进技术译丛.智能网联汽车系列
- 个人责任者:
- 雷猜 (Rezaei, Mahdi) 著
- 个人责任者:
- 克莱特 (Klette, Reinhard) 著
- 个人次要责任者:
- 高振海 译
- 个人次要责任者:
- 胡宏宇 译
- 个人次要责任者:
- 沈传亮 译
- 团体次要责任者:
- 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 组译
- 学科主题:
- 计算机视觉-应用-汽车驾驶-自动驾驶系统-辅助系统-研究
- 中图法分类号:
- U463.61
- 一般附注:
- 中国汽车工程学会智能网联汽车知识库
- 相关题名附注:
- 英文题名原文取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第177-190页)
- 提要文摘附注:
- 本书回顾过去几十年中相关领域的研究以及目前最为先进的技术。针对单目摄像头提出了对应于上文提及的各项挑战性的计算机视觉算法与技术方法。本书的第一部分主要介绍驾驶员的状态检测, 包括对驾驶员面部特征的分类、检测和跟踪, 例如眼睛状态、头部姿势、打哈欠和点头等; 本书第二部分通过对车辆识别算法和距离测定算法的介绍, 进而对道路检测和道路危检测进行阐述; 本书第三部分, 实时分析驾驶员注意力 (车内数据) 和道路危险状态 (车外数据)。本书对两大数据进行融合来测算当前驾驶环境的整体危险系数, 以避免和减小车祸的危险, 协助分心驾驶员完成及时有效的规避操作。在几个部分的讨论中, 本书呈现并分析基于行业标准的真实环境下的实验数据分析。
- 使用对象附注:
- 本书适合自动驾驶与先进驾驶辅助系统的研究开发人员阅读使用, 也适合车辆工程专业师生参考阅读
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