MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究/高晶英著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-7358-5/CNY48.00
- 载体形态项:
- 112页:图;24cm
- 个人责任者:
- 高晶英 著
- 学科主题:
- 人工智能-应用-协调控制系统-研究
- 中图法分类号:
- TP273
- 提要文摘附注:
- 本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题，特别是蜂拥控制和一致性控制问题，为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略。书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析。面对智能体系统在网络连通性、信息交流以及环境适应性等方面的挑战，本书创新性地提出了动态牵制策略。通过引入虚拟智能体、伪领导者等概念，并在切换拓扑结构下构建蜂拥控制、一致性控制和编队控制算法，实现了智能体的速度一致、位置聚集及避障优化。
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