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题名/责任者:

大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计/骆海涛[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-059593-5/CNY98.00

载体形态项:

223页:图;24cm

丛编项:

21世纪先进制造技术丛书

个人责任者:

骆海涛 (1983-) 著

学科主题:

航空航天工业-摩擦焊-焊接机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十二五”国家重点图书出版规划项目

题名责任附注:

著者还有：周维佳、刘玉旺、张伟

提要文摘附注:

本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件，面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作，获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能的影响，建立了针对复杂大件结构动态优化设计的分析流程。最终的分析和测试结果表明了本书工作的必要性，提出大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计流程及仿真测试方法。

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