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题名/责任者:

机器人学/蔡自兴,谢斌编著

版本说明:

3版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-302-38369-7/CNY52.00

载体形态项:

18,375页;26cm

并列正题名:

Robotics

个人责任者:

蔡自兴 (1938.3-) 编著

个人责任者:

谢斌 (1983-) 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制(包括位置控制、力控制和高级智能控制)，机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和展望等。

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