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题名/责任者:

水下航行器导航系统原理/徐博, 黄玉, 郭瑜主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023.1

ISBN及定价:

978-7-121-44982-6/CNY59.80

载体形态项:

230页:图;26cm

个人责任者:

徐博 主编

个人责任者:

黄玉 主编

个人责任者:

郭瑜 主编

学科主题:

可潜器-导航系统-高等学校-教材

中图法分类号:

U674.941

责任者附注:

徐博, 2000.9-2004.7 哈尔滨工程大学 电气工程及其自动化 本科/工学学士; 2002.11-2003.11 东京电气通信大学 通信工程 出国留学; 2004.9-2007.3 哈尔滨工程大学 导航制导与控制 硕士/工学硕士; 2007.9-2011.6 哈尔滨工程大学 精密仪器及机械 博士/工学博士; 2011.12-2015.8 哈尔滨工程大学 导航制导与控制 博士后。

书目附注:

有书目 (第226-230页)

提要文摘附注:

本书论述水下航行器、导航技术及相关基础知识, 从导航的基本概念出发, 由浅入深地进行论述, 论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导, 使读者知其然也知其所以然。本书共10章, 分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。

使用对象附注:

本书可作为工科院校水下航行器导航技术专业的教学用书或高年级学生与研究生的教学参考书, 也可作为从事水下航行器导航技术方面工作的科技人员的参考书

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