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题名/责任者:

工业机器人仿真与离线编程/朱林，吴海波主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2017

ISBN及定价:

978-7-5682-4351-3/CNY78.00

载体形态项:

347页:图;26cm

个人责任者:

朱林 主编

个人责任者:

吴海波 主编

学科主题:

工业机器人-软件仿真

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括：ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线编程功能、ABB RobotStudio软件的建模功能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB RobotStudio软件Smart组件的应用、ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用等。

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