MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- ROS教育机器人实训教程/尤涛[等]主编
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-9011-8/CNY98.00
- 载体形态项:
- 287页:图;26cm
- 个人责任者:
- 尤涛 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 工程实践训练系列教材(课程思政与劳动教育版)
- 题名责任附注:
- 主编还有：李发元、陈进朝、张营
- 提要文摘附注:
- 本书讲解如何搭建ROS机器人，以及如何使用、学习ROS。主要内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，图像处理工具，OpenCV的知识与机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法。机器人底盘运动解析包括麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法等。
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