广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人控制虚拟仿真实践教程/王玲玲，富立编著

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5124-4419-5/CNY69.00

载体形态项:

172页:图;24cm

个人责任者:

王玲玲 (女， 1984-) 编著

个人责任者:

富立 编著

学科主题:

工业机器人-机器人控制-计算机仿真-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书内容包括：机器人概述、机器人虚拟仿真MATLAB基础、工业机器人正运动学、工业机器人逆运动学、工业机器人轨迹规划、工业机器人动力学及控制、多工业机器人协作控制概述、虚拟工业机器人综合控制实践等，并且提供各实验对应的软件程序框架。

豆瓣简介：