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题名/责任者:

机器人控制系统建模与仿真:基于MWORKS/朴松昊，王险峰，蔡则苏编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-49362-1/CNY69.00

载体形态项:

13,236页:图;26cm

并列正题名:

Robot control system modeling and simulation based on MWORKS

丛编项:

新型工业化·科学计算与系统建模仿真系列/王忠杰，周凡利主编

个人责任者:

朴松昊 编著

个人责任者:

王险峰 (自动化技术) 编著

个人责任者:

蔡则苏 编著

学科主题:

机器人控制-系统建模

学科主题:

机器人控制-系统仿真

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析；再次，讨论轮式机器人的运动学模型及在MWORKS软件下相关控制算法的设计与实现；最后介绍SLAM技术及其在实际机器人平台中的应用。

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