MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- ABB——工业机器人操作与编程/刘耀元主编
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2021.07
- ISBN及定价:
- 978-7-5763-0027-7/CNY79.00
- 载体形态项:
- 329页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写，是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体，以工业机器人编程与装调岗位能力为目标，由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目，分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系；示教器认知与使用；工业机器人基本操作方法；工业机器人使用前标准I/O板配置及信号配置；工业机器人三个关键数据设置；工业机器人指令、轨迹规划，编程及调试；模拟冲压生产线综合案例分析。
- 使用对象附注:
- 工业机器人研究人员
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