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题名/责任者:

机器人系统设计与实践/张志安，雷晓云主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-63589-5/CNY49.80

载体形态项:

258页:图，照片;26cm

并列正题名:

Robot system design and application

个人责任者:

张志安 (1979-) 主编

个人责任者:

雷晓云 主编

学科主题:

机器人-系统设计-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

新工科机器人工程专业系列教材

题名责任附注:

南京理工大学机械工程学院组织编写

提要文摘附注:

本书介绍了机器人领域的相关专业知识，在此基础上讲解了如何基于任务要求设计一款全向移动机器人，从总体方案设计、结构设计、控制系统设计等方面讲解。

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