MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统/张建军，吴中华著
- 出版发行项:
- 徐州:中国矿业大学出版社有限责任公司,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5646-5876-2/CNY46.00
- 载体形态项:
- 182页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张建军 著
- 个人责任者:
- 吴中华 著
- 学科主题:
- 机械手-水下技术-遥控-自适应控制-研究
- 中图法分类号:
- TP241.3
- 一般附注:
- 河南省高等学校重点科研项目 河南理工大学基本科研业务费专项项目
- 提要文摘附注:
- 本书共九部分，内容包括：绪论、单自由度遥操作鲁棒滑膜双边控制、水下多自由度机械手不确定遥操作双边控制、水下机械手不确定遥操作双边控制等。
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