MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 自主移动机器人/熊蓉[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.06
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67669-0/CNY55.00
- 载体形态项:
- 255页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业) 中国大学MOOC配套教材 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等。
- 使用对象附注:
- 本书可作为普通高校机器人相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考
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