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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:10

题名/责任者:
智能驾驶决策规划与控制/褚端峰, 陆丽萍, 秦岭著
出版发行项:
北京:科学出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-03-072986-6/CNY108.00
载体形态项:
191页:图;24cm
丛编项:
交通安全科学与技术学术著作丛书
个人责任者:
褚端峰
个人责任者:
陆丽萍
个人责任者:
秦岭
学科主题:
汽车驾驶-自动驾驶系统
中图法分类号:
U463.61
一般附注:
“十三五”国家重点出版物出版规划项目
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统, 并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法, 旨在帮助读者以快速、有效的方式, 掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外, 本书从实际应用出发, 融合了研究团队在本领域的典型成功案例。
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