MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 精通ROS机器人编程/(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著 吴中红 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-111-75038-3/CNY129.00
- 载体形态项:
- xvi, 395页:图;24cm
- 丛编项:
- 机器人技术丛书
- 个人责任者:
- 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著
- 个人责任者:
- 卡卡切 (Cacace, Jonathan) 著
- 个人次要责任者:
- 吴中红 译
- 个人次要责任者:
- 石章松 译
- 个人次要责任者:
- 程锦房 译
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- CMP BOOKS
- 题名责任附注:
- 译者还有: 石章松, 程锦房, 刘彩云
- 版本附注:
- 据原书第3版译出
- 出版发行附注:
- Packt Publishing授权出版
- 提要文摘附注:
- 本书通过实用示例和对基本概念的逐步解释，介绍了可应用于ROS机器人项目的高级概念。全书首先帮助读者掌握使用ROS对机器人进行编程所需的基本概念。然后带读者探索开发仿真机器人和实际机器人，以及从头开始应用导航和操纵等高级功能。最后，读者将了解高效使用ROS的最佳实践和方法。
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