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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:9

题名/责任者:
工业机器人操作与编程/叶伯生主编
版本说明:
2版
出版发行项:
武汉:华中科技大学出版社,2019
ISBN及定价:
978-7-5680-5365-5/CNY36.00
载体形态项:
176页:图;26cm
个人责任者:
叶伯生 主编
学科主题:
工业机器人-操作-高等职业教育-教材
学科主题:
工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材
中图法分类号:
TP242.2
一般附注:
全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材
提要文摘附注:
本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上,以华数HSR6工业机器人为主要对象,讲述了华数工业机器人的操作装置--HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作,进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍如何利用InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。
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TP242.2/18=2 A00077289   密集书库 (图书定位请点击这里)    借出-应还日期: 密集书库
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