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题名/责任者:

嵌入式系统原理及移动机器人控制技术/谢明山，贾伟，邓艳芳编著

出版发行项:

重庆:重庆大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5689-4275-1/CNY49.00

载体形态项:

270页:图，照片;26cm

个人责任者:

谢明山 编著

个人责任者:

贾伟 编著

个人责任者:

邓艳芳 编著

学科主题:

微型计算机-系统设计

学科主题:

移动式机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP360.21

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书将嵌人式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来，主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术，主要内容包括嵌入式系统原理(ARM Cortex-M4处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换)、移动机器人控制技术(常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。

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