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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:6

题名/责任者:
多轴系统动力学建模与控制/居鹤华, 康杰, 余萌著
出版发行项:
北京:北京理工大学出版社,2022.03
ISBN及定价:
978-7-5763-1143-3/CNY78.00
载体形态项:
256页, [2] 页图版:图;26cm
个人责任者:
居鹤华
个人责任者:
康杰
个人责任者:
余萌
学科主题:
多轴向-机电系统-动力学模型
学科主题:
多轴向-机电系统-控制系统
中图法分类号:
TM7
一般附注:
航天工程系列精品出版项目
提要文摘附注:
本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论, 该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统, 又是包含算法结构的迭代式伪代码系统, 保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性, 既能满足传统的多体动力学离线仿真需求, 又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础, 贯穿于本书所有知识点, 利于读者理解: 多轴系统理论的精髓。同时, 本书秉承“从工程中来, 到工程中去”的理念, 呈现理论的同时注重工程实现, 以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托, 帮助读者巩固和拓展教材内容, 培养解决工程问题的能力。
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