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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

自主水下机器人/徐会希等著

出版发行项:

北京:龙门书局,2019.6

ISBN及定价:

978-7-5088-5545-5 精装/CNY128.00

载体形态项:

xiii, 269页, [7] 页图版:图 (部分彩图);25cm

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛, 李硕主编

个人责任者:

徐会希 著

个人责任者:

尹远 著

个人责任者:

赵宏宇 著

学科主题:

水下作业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

责任者附注:

本书作者名单: 徐会希, 尹远, 赵宏宇, 姜志斌, 王轶群等

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人, 深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用, 主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。

使用对象附注:

本书可供水下机器人相关领域的科研人员、技术人员和相关专业的大学教师及学生等参考

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