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题名/责任者:

机器人机构学基础/张奔编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023.6

ISBN及定价:

978-7-111-72770-5/CNY29.80

载体形态项:

123页;26cm

丛编项:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书共7章。第1章绪论, 介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章机器人机构设计, 介绍了工业机器人的分类及特点, 常用的专用减速器等。第3章机器人机构学的数学基础, 介绍了机器人机构学中用到的数学基础知识。第4章工业机器人的运动学分析, 讨论了

使用对象附注:

本书适用于普通高校机器人、自动化专业学生

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