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题名/责任者:

Kalman滤波基础及MATLAB仿真/王可东编著

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5124-2843-0/CNY58.00

载体形态项:

283页;26cm

个人责任者:

王可东 (1975.7-) 编著

学科主题:

卡尔曼滤波器-高等学校-教材

学科主题:

Matlab软件-高等学校-教材

中图法分类号:

TN713

中图法分类号:

TN317

一般附注:

普通高校“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书以随机过程为基础，从最优估计基本概念入手，系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等，并通过MATLAB编程示范，促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章，内容包括：最优估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型最优估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。

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