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题名/责任者:

机器人机构拓扑学及其创建历程/杨廷力著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2022.12

ISBN及定价:

978-7-04-058649-7 精装/CNY129.00

载体形态项:

394页, [4] 页图版:图 (部分彩图);27cm

并列正题名:

Topology of robot mechanisms and its creation process

丛编项:

机器人科学与技术丛书/主编戴建生, 丁汉.机械工程前沿著作系列;08

个人责任者:

杨廷力, 1940- 著

个人次要责任者:

于博 绘图

学科主题:

机器人机构-拓扑

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

责任者附注:

版权页题: 责任绘图于博

责任者附注:

杨廷力, 1940年生于河南南阳。1957-1963年, 就读于清华大学。1963-1975年, 任北京化工学院 (现北京化工大学) 助教。1975-2000年, 任职于中国石化金陵石油化工公司。1983年, 由江苏省评定为机械工程高级工程师。1988年, 东南大学与金陵石油化工公司联合申报的机械学博士点获批后, 任机构学研究方向博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”, 为机构的拓扑创新设计(发明新机构)提供系统的理论与方法, 主要内容包括3个基本概念、3个基本原理、4个基本公式, 以及机构拓扑设计的系统方法。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”, 介绍了作者创建机器人机构拓扑学的历程, 主要内容包括学术研究之路、学术研究之道、学术研究之“情”与“理”。

使用对象附注:

本书可作为机构学、机器人学、制造系统与自动化等相关领域的研究生教材或高年级本科生教材, 也可作为相关科研人员的参考用书

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