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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

水下仿生智能机器人/喻俊志, 吴正兴, 谭民著

出版发行项:

北京:龙门书局,2020.11

ISBN及定价:

978-7-5088-5814-2 精装/CNY118.00

载体形态项:

xii, 220页, [11] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Intelligent bionic underwater robots

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛, 李硕主编

个人责任者:

喻俊志 著

个人责任者:

吴正兴 著

个人责任者:

谭民 著

学科主题:

水下作业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书围绕水下仿生智能机器人, 系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术, 主要包括: 机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。本书为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考, 也为智能机器人研究提供了有益借鉴。

使用对象附注:

本书可作为普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关专业从事水下仿生及海洋机器人研究的教师和科技人员的参考书, 也可作为相关专业研究生、本科生和工程技术人员的科研参考资料和辅助读物

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