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题名/责任者:

应用机器人学:运动学、动力学与控制技术/(澳)雷扎 N. 贾扎尔(Reza N. Jazar)著 周高峰[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-57788-1 精装/CNY198.00

载体形态项:

13,589页:照片，图;26cm

并列正题名:

Theory of applied robotics:kinematics, dynamics, and control

其它题名:

运动学、动力学与控制技术

个人责任者:

(加) 亚泽尔 (Jazar, Reza N.) 著

个人次要责任者:

周高峰 译

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

版本附注:

据原书第2版译出 Springer授权出版

提要文摘附注:

本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间最优控制、控制技术。

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