MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 工业机器人离线编程与仿真/田炜，宋辉，李忠良主编
- 出版发行项:
- 北京:冶金工业出版社,2024.01
- ISBN及定价:
- 978-7-5024-9758-3/CNY49.00
- 载体形态项:
- 203页;26cm
- 个人责任者:
- 田炜 主编
- 个人责任者:
- 宋辉 主编
- 个人责任者:
- 李忠良 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计-高等学校-教材
- 学科主题:
- 工业机器人-计算机仿真-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 普通高等教育“十四五”规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书以典型机器人的结构和应用为突破口，分为基础篇、编程篇和仿真篇三部分，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目，主要包括绪论、ROBOGUIDE认知、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程。通过学习本书，可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础知识。通过对实际案例的学习，读者可对FANUC机器人离线编程与仿真技术有一个清晰、全面的认识。
- 使用对象附注:
- 高校师生
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