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题名/责任者:

无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台/付明磊, 张文安, 何军强编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-121-44369-5/CNY88.00

载体形态项:

226页:图;24cm

丛编项:

智能驾驶理论与实践系列丛书

个人责任者:

付明磊 编著

个人责任者:

张文安 编著

个人责任者:

何军强 编著

学科主题:

自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.8

提要文摘附注:

本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心, 全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能, 详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程, 然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程, 最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作, 掌握无人系统驾控的关键技术。

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