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题名/责任者:

伺服系统与工业机器人/李鑫主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74492-4/CNY59.80

载体形态项:

287页:图;26cm

并列正题名:

Servo systems and industrial robots

个人责任者:

李鑫 主编

学科主题:

伺服系统-教材

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP275

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业和信息化部“十四五”规划教材

相关题名附注:

封面英文题名：Servo systems and industrial robots

提要文摘附注:

本书分为上下两篇，共13章。上篇有7章，分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用，以台达伺服系统为例进行说明，加深读者的理解。下篇有6章，分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释，并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述，加强读者对机器人技术的理解。

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