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题名/责任者:

工业机器人运动控制技术/张明文, 于霜主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67167-1/CNY49.80

载体形态项:

xi, 197页:图;26cm

丛编项:

职业院校工业机器人技术专业“十三五”系列教材

个人责任者:

张明文, 1985- 主编

个人责任者:

于霜 (女) 主编

学科主题:

工业机器人-运动控制-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案例，讲解了机器人系统的设计、编程、调试、自动生产的过程。

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