广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人控制技术基础/王巍[等]编著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5680-9763-5/CNY49.80

载体形态项:

282页:图;26cm

个人责任者:

王巍 编著

学科主题:

机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

新工科视域下普通高等院校机器人学领域精品系列教材/丁汉总主编

题名责任附注:

编著者还有：蔡月日、史震云、张天雪

提要文摘附注:

本书共分7章，内容包括绪论、机器人建模、机器人轨迹生成与运动控制、机器人常用电机及驱动器、经典分散运动控制等。

豆瓣简介：