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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

自主水下滑翔机/俞建成, 陈质二, 王振宇等著

出版发行项:

北京:龙门书局,2020.12

ISBN及定价:

978-7-5088-5894-4 精装/CNY148.00

载体形态项:

xi, 281页, [22] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Autonomous underwater glider

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛, 李硕主编

个人责任者:

俞建成 著

个人责任者:

陈质二 著

个人责任者:

王振宇 著

学科主题:

水下作业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书根据水下滑翔机的特点, 系统深入地总结了作者近年来在水下滑翔机技术领域的主要研究成果, 针对水下滑翔机独特的新原理、新方法、新理论、新应用进行了重点阐述和探讨。本书内容主要包括水下滑翔机的机理分析、优化设计、动力学建模、航行效率建模、路径规划及应用分析。

使用对象附注:

可供海洋机器人、海洋工程、海洋观测、海洋开发、海洋科学等领域的研究生和相关科研人员阅读

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