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- 题名/责任者:
- 图解KUKA工业机器人电路连接及检测/耿春波，宋健，耿琦菲编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023.05
- ISBN及定价:
- 978-7-111-72599-2/CNY59.00
- 载体形态项:
- 208页;26cm
- 丛编项:
- 图解·一学就会系列
- 中图法分类号:
- TP242.2-64
- 提要文摘附注:
- 本书共分10章，通过图解的方式讲解KUKA工业机器人电路连接和检测。本书涉及KUKA工业机器人KRC4标准型控制柜和KRC4紧凑型控制柜，主要内容包括KUKA工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA工业机器人计算机组件KPC、KUKA工业机器人控制总线KCB、KUKA工业机器人系统总线KSB、KUKA工业机器人扩展总线KEB、KUKA工业机器人线路接口KLI、KUKA工业机器人服务接口KSI、控制系统操作面板CSP的连接、KUKA工业机器人控制柜控制单元CCU、KUKA紧凑型工业机器人的电路连接和故障诊断方法，以及KUKA工业机器人与PLC的通信。
- 使用对象附注:
- 工业机器人相关专业人员
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