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题名/责任者:

智能机器人系统控制技术/王志东[等]编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-49327-0/CNY49.00

载体形态项:

193页:图;26cm

个人责任者:

王志东 编著

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

新工科建设之路·机器人技术与应用系列 应用型人才创新能力培养 工信学术出版基金

题名责任附注:

编著者还有：毕盛、王伟、(美)张启毅、陈江城、宋金华

提要文摘附注:

本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。

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