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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人学基础/周晓敏，郑莉芳，刘鸿飞编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-63588-8/CNY35.00

载体形态项:

147页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics

个人责任者:

周晓敏 编著

个人责任者:

郑莉芳 (1978-) 编著

个人责任者:

刘鸿飞 编著

学科主题:

机器人学-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

新工科机器人工程专业系列教材

题名责任附注:

北京科技大学机械工程学院组织编写

提要文摘附注:

本书共6章，内容包括：导论、位姿几何基础、机器人位姿方程、运动学基础、静力和动力分析、机器人轨迹规划。

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