- 题名/责任者:
- 机器人学基础/周晓敏,郑莉芳,刘鸿飞编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-302-63588-8/CNY35.00
- 载体形态项:
- 147页:图;26cm
- 并列正题名:
- Fundamentals of robotics
- 个人责任者:
- 周晓敏 编著
- 个人责任者:
- 郑莉芳 (1978-) 编著
- 个人责任者:
- 刘鸿飞 编著
- 学科主题:
- 机器人学-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 新工科机器人工程专业系列教材
- 题名责任附注:
- 北京科技大学机械工程学院组织编写
- 提要文摘附注:
- 本书共6章,内容包括:导论、位姿几何基础、机器人位姿方程、运动学基础、静力和动力分析、机器人轨迹规划。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/88 | 00825396 | 书库
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| TP24/88 | 00825397 | 书库
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