MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 智能机器人技术/曹建福主编 曹晔，汪霖，韩冰编著
- 出版发行项:
- 西安:西安交通大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5693-3500-2/CNY58.00
- 载体形态项:
- 276页:图，照片;26cm
- 并列正题名:
- Intelligent robot technology
- 个人责任者:
- 曹建福 主编
- 个人次要责任者:
- 曹晔 编著
- 个人次要责任者:
- 汪霖 编著
- 个人次要责任者:
- 韩冰 编著
- 学科主题:
- 智能机器人-研究生-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 研究生“十四五”规划精品系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书由基础篇、智能篇和应用篇组成，共10章。基础篇精选了机器人的经典内容，包括绪论、机器人机构与传感器、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划和机器人控制基础；智能篇包括机器人视觉控制、机器人智能控制、人机交互与双臂协作；应用篇介绍了智能机器人在工业制造和建筑施工方面的应用案例。
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