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题名/责任者:

无人水面机器人/苏玉民 ... 等著

出版发行项:

北京:龙门书局,2020.12

ISBN及定价:

978-7-5088-5893-7 精装/CNY168.00

载体形态项:

xii, 342页, [4] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Unmanned surface vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛, 李硕主编

个人责任者:

苏玉民 著

个人责任者:

张磊 著

个人责任者:

庄佳园 著

学科主题:

水下作业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

题名责任附注:

题名页题: 苏玉民, 张磊, 庄佳园, 王博等著

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络, 以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础, 广泛借鉴国内外的最新研究成果, 力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8章, 包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。

使用对象附注:

可供学习与研究无人水面机器人相关技术的高校师生和广大学者阅读参考

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