MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 机器人机构设计及实例解析/姜金刚[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2022.10
- ISBN及定价:
- 978-7-122-40986-7/CNY138.00
- 载体形态项:
- 302页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括：机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。
- 使用对象附注:
- 本书可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考
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