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题名/责任者:

现代运动控制理论与应用技术/陈鑫[等]编著

出版发行项:

武汉:中国地质大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5625-5869-9/CNY88.00

载体形态项:

324页:图;26cm

个人责任者:

陈鑫 (1977-) 编著

学科主题:

自动控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

TP273

一般附注:

中央高校教育教学改革基金（本科教学工程）“复杂系统先进控制与智能自动化”高等学校学科创新引智计划 中国地质大学（武汉）“双一流”建设经费联合资助

题名责任附注:

编著者还有：郑世祺、方支剑、吴涛、李勇波、宗小峰

提要文摘附注:

本书主要通过介绍运动控制系统的常用对象和装置、控制系统构成、运行原理和控制方法，使学生从控制论、信息论的角度充分了解运动控制对象、检测、建模、控制方法和系统技术的综合知识；充分了解目前主流的数字运动控制核心器件、系统架构，并能初步掌握利用多种数字化、智能化器件及网络化方法实现运动控制系统设计的能力和知识，为进一步面向数控加工和智能机器人相关知识的学习打下良好的基础。

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