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题名/责任者:

动力定位船舶协调编队控制/焦建芳 ... [等] 著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017.08

ISBN及定价:

978-7-121-32436-9/CNY59.00

载体形态项:

204页:图;24cm

并列正题名:

Coordinated formation control for dynamic positioning ships

个人责任者:

焦建芳 著

个人责任者:

王光 著

个人责任者:

顾禹 著

个人责任者:

孙行衍 著

学科主题:

动力定位-船舶操纵-编队-控制系统

中图法分类号:

U675.6

中图法分类号:

U664.82

中图法分类号:

U675

提要文摘附注:

本书是一部以动力定位船舶为研究对象, 研究其相互之间存在通信约束以及受到海洋环境扰动的协调编队控制方法的著作, 介绍动力定位船舶的协调编队控制方法, 并给出了相应编队控制方法的仿真验证结果, 展现了动力定位船舶的协调编队控制技术的精髓。

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