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- 题名/责任者:
- 特种移动机器人建模与控制/孙立宁，王伟东，杜志江编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022.01
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9309-4 精装/CNY118.00
- 载体形态项:
- 346页:图;24cm
- 丛编项:
- 机器人先进技术研究与应用系列
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 提要文摘附注:
- 本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。
- 使用对象附注:
- 本书对从事该领域研究的相关科研人员具有一定的参考和借鉴作用
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