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题名/责任者:

少自由度并联机构研究与设计/李研彪，张征，孙鹏编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-057397-1/CNY80.00

载体形态项:

165页:图;24cm

个人责任者:

李研彪 (1978-) 编著

个人责任者:

孙鹏 (机械工程) 编著

个人责任者:

张征 (1979.5-) 编著

学科主题:

空间并联机构-研究

学科主题:

空间并联机构-设计

中图法分类号:

TH112.1

一般附注:

浙江工业大学专著与研究生教材出版基金资助

提要文摘附注:

本书提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床；介绍了新型拟人机械腿机构、新型5-DOF气囊抛光机床和球面5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题；定义了多项运动学与静力学传递性能评价指标，并给出这些运动学与静力学传递性能评价指标分别在工作空间内的分布情况；基于性能图谱的概率参数设计方法，给出了新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床的设计方案。

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