MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:22
- 题名/责任者:
- 高机动仿生机器鱼设计与控制技术:英文/喻俊志,谭民著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2019.09
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-5336-5 精装/CNY198.00
- 载体形态项:
- 264页;26cm
- 丛编项:
- 智能制造与机器人理论及技术研究丛书
- 个人责任者:
- 喻俊志 著
- 个人责任者:
- 谭民 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-海洋机器人-设计-英文
- 学科主题:
- 仿生机器人-海洋机器人-机器人控制-英文
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。
- 使用对象附注:
- 海洋机器人研究人员
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/82 | 00559935 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 | |
TP242/82 | 00559936 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 | |
TP242/82 | A00021477 | 书库 (图书定位请点击这里) | 借出-应还日期: | 书库 | |
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